Такемусу Айкидо (Ивама Рю) имеет прекрасно сохраненную технику Морихея Уесибы Сенсея - основателя Айкидо. Такемусу Айкидо (Ивама Рю) - это воинское искусство базирующееся на взаимосвязи кен (меч), джо (палка) и тай джитсу (техника без оружия). Сохраненные техники с оружием являются базовыми для Будо (воинского искусства) и в этом же самом виде они преподавались в Иваме еще О-сенсеем.

Ивама доджо было основано Морихеем Уесибой в течение 40-х, а летом 1946, в возрасте 18-ти лет, Морихиро Сайто сенсей (р. 31 марта 1928г.) начал изучение Айкидо у Основателя. Сайто сенсей жил в Ивама в качестве учи-деши (внутреннего ученика) самое продолжительное время - 23 года, вплоть до смерти О-сенсея в 1969г.

Он был одним из немногих, кто участвовал в личных утренних тренировках О-сенсея (главным образом с оружием). Ему также доверялось проведение занятий в Ивама доджо не только, когда Уесиба был далеко, но также и в то время, когда Основатель был в Иваме, особенно в последние годы.

Сайто Сенсей является автором множества книг, в том числе "Традиционное Айкидо" в 5-ти томах и, более поздней серии "Такемусу Айкидо, проводил семинары по всему миру, на которых он обучал "Айкидо, которому учил меня О - Cенсей".

Сайто Сенсей являлся носителем и учителем техники традиционного Айкидо и техники Айкидо с оружием - айкикен и айкиджо, той самой, которую разработал О-Cенсей и преподавал только в Иваме.

13 мая 2002 года Морихиро Сайто Сенсей скончался.