31марта 1928 года в небольшой деревеньке неподалёку от Iwama dojo родился Морихиро Сайто.

Айкидо Сайто-сенсей начал практиковать с 18 лет. Также он учился кендо, Shito-Ryu карате и дзюдо. 

В 1946 году Морихиро Сайто был взят студентом к О-Сенсею, что было началом их очень долгих отношений учитель—ученик. Сайто-сенсей имел много времени для тренировок у Морихея Уесибы, т.к. он работал сутки через сутки на японской железной дороге. Ранние утренние часы были посвящены молитве в Aiki Shrine, а затем проходила тренировка с оружием. В это время О-Сенсей был глубоко поглощен практикой Aiki-Ken и Aiki-Jo и её взаимосвязью с техникой без оружия. 

Кроме старательных и упорных занятий Сайто-сенсей ещё и помогал Основателю в его повседневной жизни. Участвовал в ведении фермерского хозяйства. Основатель очень ценил преданность Морихиро Сайто и дал ему участок земли в своих владениях. На этой земле Сайто-сенсей построил дом и жил со своей женой и детьми по соседству с Основателем. 

В конце 50-х годов Сайто-сенсей стал одним из главных инструкторов Айкикай. Также Морихиро Сайто обучал в Iwama dojo, когда Морихей Уесиба был в отъездах. Сайто-сенсей раз в неделю в воскресенье обучал в Hombu Dojo, обучая Aiki-Ken и Aiki-Jo последние 15 минут от утренней тренировки. 

После смерти Морихея Уесибы Морихиро Сайто Сэнсей стал главным инструктором в Iwama Aiki Shuren Dojo и хранителем Aiki Shrine. 

Свою первую поездку за границу Морихиро Сайто совершил для проведения семинаров в Калифорнии в 1974 году. Методы обучения Морихиро Сайт сделали его очень популярным среди практикующих во всем мире. Особенно много Сайто-сенсей обучал в период с 1974 по 2000 год. Это были семинары по всему миру, после которых осталось большое число учеников Морихиро Сайто в России, Дании, Швеции, Германии, Италии, Великобритании, США и Австралии.  

Выпуск газеты Хомбу Додзе за 10 февраля 1992 г. В ней сообщается, что Морихиро Сайто Сенсею присвоен 9 дан айкидо Айкикай.

Морихиро Сайто продолжил традиции системы обучения, по которым тренировался будучи “uchi-deshi”. Многие приезжали в качестве учеников, живущих в dojo, и принимали активное участие как в тренировках, так и в повседневной жизни Сайто-сенсея. Это давало ученикам со всего мира изучать уникальные техники айкидо в том же самом месте, где жил и тренировался Основатель, почувствовать саму культуру, которой эти техники и принципы принадлежат. 

Сайто Сэнсей опубликовал множество книг:

• Morihiro Saito "Traditional Aikido - Volume 1 - Basic Techniques", 1973 
• Morihiro Saito "Traditional Aikido - Volume 2 - Advanced Techniques", 1973 
• Morihiro Saito "Traditional Aikido - Volume 3 - Applied Techniques", 1974 
• Morihiro Saito "Traditional Aikido - Volume 4 - Vital Techniques", 1974
• Morihiro Saito "Aikido: Its Heart and Appearance", 1975 
• Morihiro Saito "Traditional Aikido - Volume 5 - Training Works Wonders", 1976 
• Morihiro Saito "Takemusu Aikido - Volume 1, Background & Basics", 1994 
• Morihiro Saito "Takemusu Aikido - Volume 2, More Basics", 1996
• Morihiro Saito "Takemusu Aikido - Volume 3, Basics Concluded", 1996
• Morihiro Saito "Takemusu Aikido - Volume 4, Kokyunage", 1997
• Morihiro Saito "Commentary on Budo (Takemusu Aikido Special Edition)", 1999
• Morihiro Saito "Takemusu Aikido - Volume 5, Bukidori & Ninindori", 2001

13 мая 2002 года Морихиро Сайто Сэнсея не стало, но знания его передаются многими мастерами, которым посчастливилось у него тренироваться и изучать бесценные техники айкидо.